#метрический масштаб17.09.2025
MapAnything: один трансформер для метрической 3D-реконструкции по изображениям
'MapAnything — универсальная модель, которая напрямую предсказывает факторизованную метрическую 3D-геометрию из изображений и дополнительных сенсоров, демонстрирует SoTA результаты и доступна с открытым кодом.'